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本发明涉及注塑机械手技术领域,尤其是一种智能注塑机械手,包括后架板,所述后架板的一侧中间位置设置有支撑机构,所述后架板的另一侧竖直设置有安装板,所述安装板与后架板之间通过横向驱动机构连接,所述安装板远离后架板一侧水平连接有固定框,所述固定框底部一端与安装板之间连接有两块加强板,所述固定框的外部两侧均水平连接有燕尾滑板,所述燕尾滑板的外侧均滑动套设有滑套,两个所述滑套顶部之间固定安装有滑座,所述滑座与固定框之间设置有纵向驱动机构,所述十字底板的底部设置有吸附夹持机构。本发明具有自动抽吸气吸附夹持功
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113071074 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110375831.7 B25J 15/06 (2006.01)
(22)申请日 2
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