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本发明公开一种高空观光垂直电梯玻璃清洁机器人，包括走行装置、清洁装置、擦洗装置、喷淋装置，通过遥控器操控机器人进行电梯内观光玻璃的清洁工作。通过走行装置上的驱动马达驱使走行轮进行机器人的走行运动。两个清洁装置固定安装在走行装置的两侧，通过丝杆带动吸水棉在玻璃上进行直线往复运动，气缸用来调整吸水棉和玻璃之间的间距，通过安装在传动带上的吸水棉进行玻璃的擦拭，蓄水器通过水管为其供水，在水管上钻有小孔。通过擦洗装置上的小齿轮带动大齿轮回转，从而带动安装在转臂上的墩布进行转动，使得墩布擦拭高处玻璃上的污渍
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113080789 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110197134.7 CN 104958040 A,2015.10.07
(22)申请日 20
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