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水带回收控制方法、装置和消防车.pdfVIP

水带回收控制方法、装置和消防车.pdf

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    本发明提供一种水带回收控制方法、装置和消防车，其中方法包括：获取当前水带储存箱中已回收水带的储存高度；若所述储存高度达到所述当前水带储存箱的储存高度上限值，则控制水带回收装置牵引未回收水带从所述当前水带储存箱移动至下一水带储存箱，并在所述下一水带储存箱中对所述未回收水带进行理带。本发明提供的方法、装置和消防车，实现了理带过程和摆带过程的自动切换，不再依赖人员的操作经验，减少了水带回收时间，提高了水带回收效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113069704 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202110481109.1 A62C 37/00 (2006.01) (22)申请日 2021.04

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