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2023-06-13 发布于四川
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车辆及其导航方法、惯性导航系统的修正方法、存储介质.pdf

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本发明公开了一种车辆及其导航方法、惯性导航系统的修正方法、存储介质，所述惯性导航系统的修正方法包括：获取行驶路径交叉点的位置信息，并通过惯性导航系统获取车辆在所述行驶路径行驶时的航向角信息；根据所述交叉点的位置信息和所述航向角信息进行匹配，得到匹配信息；根据所述匹配信息修正所述惯性导航系统的定位误差。根据本发明的惯性导航系统的修正方法，可在不增加其他航向采集辅助设备的情况下，修正惯性导航系统长时间的定位累积误差，进而可有效提高惯性导航系统的车辆定位精度，实现惯性导航系统长时间、高精度、低成本的定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113063415 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110357996.1 (22)申请日 2021.04.01 (71)申请人北京汽车研究总院有限公司

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