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2023-06-13 发布于四川
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机器人充座避让方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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本申请实施例属于扫地机器人导航技术领域，涉及一种机器人充座避让方法，包括连续检测充电区域信号；如果检测到充电区域信号，判断充电区域信号与扫地机器人前进方向之间的信号夹角是否大于第一预设值；如果所述信号夹角小于所述第一预设值，根据预设的弓字行走的下一跳的转动方向和运动距离，驱动扫地机器人转向并且行走。本申请还提供一种机器人充座避让装置、计算机设备及存储介质。本申请根据扫地机器人上设置的多组接收端，确定充电区域信号的方向，并且结合扫地机器人的运行状态驱动其行走，达到规避充电区域的效果，并继续其运行状

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113064428 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110287982.7 (22)申请日 2021.03.17 (71)申请人深圳市云鼠科技开发有限公司

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