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本发明提出一种自动化组装工业机器人的智能组装系统,包括为线圈架绕线的绕线装置;所述绕线装置包括多个相互平行且水平设置的绕线组件;所述绕线组件包括承载线圈架的承载机构,设置于承载机构上方的放线机构,以及与放线机构相配合的剪线机构;所述放线机构包括放出漆包线的放线管;所述剪线机构包括剪线组件和驱动剪线组件移动的第一驱动装置;所述剪线组件包括卡夹漆包线的夹头,切断漆包线的切刀,驱动夹头卡夹漆包线的第二驱动装置,以及驱动切刀切断漆包线的第三驱动装置。在实际实施过程中,通过控制器控制剪线机构配合放线机构进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113066696 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110324798.5
(22)申请日 2021.03.26
(71)申请人 漳州烨桐智能科技有限公司
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