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AGV底盘及移动机器人.pdfVIP

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    本发明实施例提供一种AGV底盘，包括第一底板和悬挂锁止机构，悬挂锁止机构与第一底板连接，悬挂锁止机构包括第二底板、转动连接组件、以及锁止组件，转动连接组件连接于第二底板和第一底板之间，锁止组件选择性地与转动连接组件分离或者连接，锁止组件与转动连接组件分离时，第二底板相对第一底板可活动，锁止组件与转动连接组件连接时，第二底板相对第一底板位置固定。本发明提供的AGV底盘，通过锁止组件与转动连接组件的分离或者连接，在保障AGV底盘的较好的越障性能的基础上，提高了AGV底盘的移动稳定性。本发明实施例还提

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113060225 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110289876.2 (22)申请日 2021.03.15 (71)申请人 广东博智林机器人有限公司

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