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本发明为龙门架型板交换式AGV搬运车，拱形结构件与长条状匣式结构组件共同组合成前后贯通式龙门架型板交换式AGV搬运车的主结构，采用大直径舵轮驱动、对称侧边四点电控旋转挂钩及低重心提升结构对转运用承载平板的侧挂式凹槽实现分离、组合实现安全快速搬运及交换功能，可大幅度降低转运载车板占用高度和提高AGV搬运车的场地适用性，能更好的解决潜入顶高式AGV搬运车场地适用性差、维护成本高、场地空间利用率低和U形环抱式分离结构AGV搬运车对停放车辆实现回转调头功能时不便利、转运交换动作流程较复杂的问题，即满足了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113073885 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110486970.7
(22)申请日 2021.05.03
(71)申请人 湖南爱泊客智能装备有限责任公司
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