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本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种微创手术机器人，包括：末端夹具，包括至少两个夹臂；末端平台，所述夹臂一端可转动的安装在末端平台上；末端夹具驱动组件，包括夹具驱动块和传动机构，所述的传动机构与夹具驱动块连接，所述末端夹具的各个夹臂分别与夹具驱动块连接；所述的传动机构驱动夹具驱动块直线往复运动，以带动各夹臂相互靠近/远离实现末端夹具夹紧/张开。本发明微创手术机器人的传动机构具有质量轻、结构设计简单、能够承受高载荷等优点；该刚性微创手术机器人弥补了丝传动系统的不足，极大地拓展了医生手术操作的能力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113081271 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202110285763.5 (56)对比文件
(22)申请日 2021.03.17
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