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本发明涉及智能家居技术领域,且公开了一种扫拖一体式家用清洁机器人,包括机壳(1),所述机壳(1)的底部前端开设有万向轮(2),所述机壳(1)的底部两侧开设有平行轮(3)。本发明通过灰尘感应器(6)感应灰尘带动机壳(1)整体前行,系统电路板(7)的电直接接通到扫刷(4)使得扫刷(4)旋转将灰尘清扫到吸尘室(5)被吸收,当遇到墙角处,系统电路板(7)驱动平行轮(3)的电力断掉使得接通导线(43)启动螺旋推进杆(42)旋转推进中心转轴(41),将前端的扫刷(4)伸出分层清理墙角的灰尘到达吸尘室(5)吸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113069045 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110333210.2
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 广东创意双星科技股份有限公司
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