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    本发明公开了一种建筑设备，包括：底盘；升降架组件，升降架组件位于底盘上方；转动装置，转动装置包括俯仰轴和横滚轴，俯仰轴和横滚轴交叉相连，横滚轴和俯仰轴中一者可枢转地连接底盘且另一者可枢转地连接升降架；执行装置，执行装置安装在在升降架组件上，执行装置能沿着升降架组件上下运动；调平驱动装置，调平驱动装置包括俯仰调平机构和横滚调平机构，俯仰调平机构能驱动升降架组件绕俯仰轴相对底盘前后运动以调整升降架组件的俯仰角，横滚调平机构能驱动升降架组件绕横滚轴相对底盘左右运动以调整升降架组件的横滚角。本发明能独立

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113062565 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110246943.2 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人 广东博智林机器人有限公司

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