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本发明提供了一种基于电磁导航的图像引导方法及系统。该方案包括将定位标记物固定，确定正中线，建立三维磁性坐标系；基于所述三维磁性坐标系，建立被测物的三维模型；连接手术前测试设备，提供电磁导航的引导图像；在手术过程中，实时更新所述电磁导航的引导图像。该方案通过电磁导航，获得病灶的位置、病灶范围和功能区，在保护功能区的前提下进行手术切除病灶，提升手术精度、缩短手术时间。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113069206 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110310176.7 (56)对比文件
(22)申请日 2021.03.23
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