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主动-主动冗余致动系统的前馈均衡控制.pdfVIP

主动-主动冗余致动系统的前馈均衡控制.pdf

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    主动‑主动冗余致动系统的前馈均衡控制。一种控制通过多个致动器移动系统中的组件的方法和设备。接收用于移动组件的操作致动命令。针对所述多个致动器中的各个致动器，使用操作致动命令来生成用于致动器的前馈均衡命令，将用于致动器的前馈均衡命令与操作致动命令进行组合，以提供用于致动器的经均衡的致动命令，以及对致动器使用经均衡的致动命令来控制致动器移动组件。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113071657 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202011498144.6 (22)申请日 2020.12.17 (30)优先权数据

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