自动导引运输车的控制方法及其控制装置.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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自动导引运输车的控制方法及其控制装置.pdf

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本申请公开了一种自动导引运输车的控制方法及其控制装置，涉及无人搬运机械领域。该控制方法通过获取位于自动导引运输车的工作区域内的多条路线；以及获取多条路线的每一条路线的编码；根据多条路线为自动导引运输车规划路线；根据规划路线中的每一条路线的编码生成控制指令；根据控制指令控制自动导引运输车工作。本申请通过控制指令来控制自动导引运输车工作，以实现对自动导引运输车运动状态的优化控制。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093718 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 20191