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2023-06-13 发布于四川
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一种具有旋转不变性的三维点云模型分类方法与系统.pdf

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本发明公开了一种具有旋转不变性的三维点云模型分类方法与系统，该方法包括：S1、获得三维点云模型的特征球面；S2、通过特征球面卷积神经网络，对三维点云模型的特征球面进行特征提取，获取三维点云模型的特征描述符；S3、通过全连接层以及SoftMax分类器，对所获取的三维点云模型的特征描述符进行处理，以获取三维点云模型所属类别。本发明克服了点云的不规则性及无序性，规定了模型在球面上的起始、终止位置，在所提出的特征球面卷积神经网络部分中充分利用球面的光滑性，利用循环卷积使球面上各位置的信息都可以被提取，增

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113076958 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110448547.8 (22)申请日 2021.04.25 (71)申请人华南

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