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本申请提供一种障碍物监测系统及方法,应用于旋挖钻机,障碍物监测系统包括信息采集模块、显示模块和处理器,信息采集模块及显示模块均与处理器电连接,信息采集模块设置在旋挖钻机尾部,显示模块设置在旋挖钻机驾驶室内;信息采集模块用于发射原始信号,以及接收原始信号经障碍物反射后得到的回波信号;处理器用于接收信息采集模块发送的回波信号,并依据原始信号和回波信号确定出旋挖钻机与障碍物之间的距离;处理器还用于当距离小于或等于预设安全距离时,控制信息采集模块采集障碍物的图像信息,并将图像信息发送至显示模块进行显示。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113075651 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110337086.7 E21B 7/02 (2006.01)
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