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本发明涉及用于更新用于导航自主运载工具的地图数据的计算机系统和技术。在一些实施例中，计算机系统被配置为：获得包括起始地点和目的地地点的地图数据；获得与用于从起始地点行驶到目的地地点的多个相应可能路线相对应的多个行驶时间；获得至少第一相应可能路线的利益信息；以及基于行驶时间和利益信息来确定所选择的路线。在一些实施例中，计算机系统被配置为：获得起始地点和目的地地点之间的路线；获得该路线的地图年龄信息；基于该地图年龄信息来确定自主运载工具的第一组驾驶参数；以及使用该第一组驾驶参数来沿着路线导航自主运载
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113074743 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110014532.0
(22)申请日 2021.01.06
(30)优先权数据
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