有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种无人车路径规划方法，包括如下步骤：S1，将地图导入无人车系统中，并将所述地图栅格化；S2，在所述栅格化地图中设定起始节点和目标节点，基于改进的A*算法，在所述起始节点和目标节点之间的栅格节点中进行逐步遍历；S3，逐步遍历相邻所述栅格节点间的平均高程值，得到满足车辆运动学的多条规划路径；S4，计算所述多条规划路径的路径代价函数值，获取最小路径代价函数值所对应的规划路径为最优路径。本发明结合基于改进的A*算法，考虑路面高度变化，并且计算效率高，路径规划精度高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113063430 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110332643.6
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 世光（厦门）智能科技有限公司
文档评论（0）