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一种污泥溶度在线调控城市清淤机器人及调控方法.pdfVIP

一种污泥溶度在线调控城市清淤机器人及调控方法.pdf

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    本发明公开了一种污泥溶度在线调控城市清淤机器人及调控方法，包括船体，船体的顶部一端通过支撑块连接有控制箱；铰刀头，铰刀头通过摆臂铰接于支撑块上；驱动机构，驱动机构设于船体的顶部另一端，驱动机构连接摆臂；液压站，液压站设于船体的顶部；和至少两个气动泵，气动泵通过输泥管连接铰刀头，气动泵连接控制器，通过气动泵吸入污泥，并将检测信号传递至控制器，控制器控制驱动机构带动摆臂转动，使铰刀头上下移动，实现对污泥溶度的在线调控。本发明结构简单，实用性强，不仅可以根据吸入污泥溶度进行实时调整，使吸入的污泥溶度达

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113089748 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202110339504.6 (51)Int.Cl.

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