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本发明公开了一种3DRWW型滚珠蜗轮蜗杆，包括蜗轮（1）、蜗杆（2）、K型护套（3）、Q型回珠挡圈（4）、轴承（5）和滚珠（6）；所述蜗杆（2）的中部对称设有双头滚珠槽（201），所述蜗杆（2）的工作区间为对称的两个导程，长度为2L，每个滚珠在蜗杆的工作区间绕过蜗杆轴心角720°；所述蜗杆（2）两端分别设有用于衔接每头滚珠槽端部的回珠孔道（202），每个滚珠在蜗杆（2）的两端非工作区间绕过蜗杆轴心角360°；位于蜗杆（2）两端的回珠孔道（202）通过蜗杆轴孔道（203）连通。本发明设计合理，具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113090711 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110353004.8
(22)申请日 2021.04.01
(71)申请人 安俊堂
地址 035
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