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本发明适用于计算机领域，提供了一种基于清洁机器人的特殊区域管控系统，包括：处理端，用于采集摄像头捕获的图像；定格图像，将已经定格的图像标定为平面图像，并在平面图像上建立平面坐标系；标记平面坐标系上的障碍物坐标；发送障碍物坐标；接收障碍物坐标，制定行进路线；将行进路线传输至驱动端；通过将摄像头所采集的图像定格化，并在定格化后的图像上建立平面坐标系，因在行进的路线上，基本上将清洁机器人所行进的路线简化为二维路线，能够大大缩短后续制定行进路线的时间；一方面提高了所制定的行进路线的准确度，另一方面将三维
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113075925 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110197536.7
(22)申请日 2021.02.22
(71)申请人 江苏柯林博特智能科技有限公司
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