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本发明公开了一种定位方法、智能终端及计算机可读存储介质，方法包括：获取第一定位信息和第二定位信息；针对第t时刻，根据第t时刻的第一定位信息和第t‑1时刻的第一定位信息，计算第t时刻对应的第t初始粒子对应的移动方程；针对每一个第t初始粒子，根据移动方程和该第t初始粒子对应的初始坐标，计算该第t初始粒子对应的预测坐标；根据第二定位信息和预测坐标，计算各个第t初始粒子对应的权重值；根据各个第t初始粒子对应的预测坐标和权重值，计算第t时刻对应的定位坐标。本发明融合了第一定位信息和第二定位信息，能够更准确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113093100 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110254423.6 G01S 17/86 (2020.01)
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