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2023-06-13 发布于四川
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本发明公开了一种外骨骼评价系统及其使用方法，外骨骼评价系统包括：姿态捕获模块、压力测量模块和数据分析模块，姿态捕获模块包括图像读取单元和姿态分析单元；图像读取单元用于读取相机所拍摄的图像，并将相机所拍摄外骨骼运动的视频流中的图像帧传送至姿态分析单元；姿态分析单元对图像帧通过实时2D姿态估计算法进行分析，再结合相机信息、相机间位置关系和人体先验信息，通过3DPS模型解算得到外骨骼运动过程中的实时三维姿势关节点信息D；压力测量模块读取2个压力传感器的数据，基于上述信息对静止和运动过程中的外骨骼进行评

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113063411 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202010605919.9 (22)申请日 2020.06.29 (71)申请人河北工业大学地址

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