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本发明涉及一种输药泵体剂量控制系统以及相应终端，所述系统包括：输药泵体，与体积估测设备连接，用于接收子宫的实时容积，并确定与所述实时容积成正比的输药剂量以执行对所述子宫内部的具有确定的输药剂量的药物推送；全景捕获机构，设置在人体的子宫内，用于对子宫内部环境执行即时图像捕获，以获得相应的子宫全景图像；引导滤波设备，与所述全景捕获机构连接，用于对接收到的图像执行引导滤波处理。本发明的输药泵体剂量控制系统以及相应终端操作简单、运行稳定。由于能够实现对不同人体不同时刻的子宫容积的实时测量，以基于测量结果
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113058140 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202010641079.1
(22)申请日 2020.07.06
(71)申请人 母宗军
地址 210
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