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本发明公开了一种腰腹运动辅助方法及装置。方法包括，用户平躺、输入腰腹运动指令、背板自动向上翻转，同时，脚踏板自动向上平移，带动小腿床板向上翻转，实现用户起背和抬腿动作，达到腰腹运动的作用、停止输入指令。装置包括床板、床板支架、床架、起背驱动机构和抬腿驱动机构，床板通过床板支架安装在床架上，起背驱动机构设于背板的下方，用于驱动背板相对大腿床板向上翻转，抬腿驱动机构驱动脚踏板向上平移，脚踏板带动小腿床板相对大腿床板向上翻转，完成抬腿，起背动作和抬腿动作进而合成了腰腹运动。本发明将抬腿运动和起背运动合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113057847 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202011025580.1
(22)申请日 2020.09.25
(71)申请人 江西应用科技学院
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