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一种谐波减速器柔轮齿形与输出端面平面度检测系统及方法，包含机架、柔轮位置调节机构、第一传感器位置调节机构、第二传感器位置调节机构、转盘、激光传感器A、激光传感器B、激光传感器C、动力机构、传感器旋转器和支架；柔轮设置在柔轮位置调节机构的可动载物台上并被柔性固定，激光传感器和激光传感器分别设置在位于柔轮上方的第一传感器位置调节机构的可活动平台一上和侧方的第二传感器位置调节机构的可活动平台二上，第一传感器位置调节机构和第二传感器位置调节机构分别设置在机架上，动力机构安装在支架上。本发明可实现对不同型
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113063350 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110307647.9
(22)申请日 2021.03.23
(71)申请人 宁波大学
地址 31
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