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本发明公开了一种升降旋转及自适应高精度抓手，包括安装架部分、安装在安装架上的升降旋转部分和安装在升降旋转部分上的、可对被抓取物料平放或一端先接触放置位的自适应抓取部分。该发明的升降旋转及自适应高精度抓手，可以模拟人工操作，能实现抓手升降从一工位到另一工位的取放料。且在放置物料时，可以根据器皿的位置实现旋转并根据器皿的形状自适应将物料的一端先放入器皿中后，再放入另一端，避免了普通抓手存在的放置偏差。除此，该抓手还可以结合视觉系统，实现位置定位和高精度的抓放物料。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113059550 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110339178.9
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 济南
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