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一种软性棒料夹持工装及夹持系统.pdf

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    本发明公开了一种软性棒料夹持工装及夹持系统，包括：主轴箱、卡盘和主轴，所述主轴套接主轴箱，所述卡盘设置在主轴的前端位置，还包括：工装套筒、夹爪基座和夹爪，所述主轴开设贯穿轴向的A孔洞，所述工装套筒嵌套在主轴的A孔洞内，所述夹爪基座设置在卡盘上；所述工装套筒用于给位于工装套筒内部的软性棒料提供支撑；所述夹爪基座沿主轴轴线相垂直的平面方向上径向运动，用于带动夹爪夹紧或放松。采用圆筒类工装筒，将支撑点转变为沿棒料母线方向的线接触，将支撑最大化的同时可将支撑点后移，夹持点前移，尽可能的靠近加工点，避免加

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113059204 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202110339244.2 (51)Int.Cl.

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