一种潜水器用机械式纵倾平衡装置及操作方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种潜水器用机械式纵倾平衡装置及操作方法.pdf

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本发明涉及一种潜水器用机械式纵倾平衡装置及操作方法，底座上开有安装槽，质量块之间通过螺钉相连接，且三个质量块安装完成后与耐压壳共形，本发明伺服电机带有抱闸功能，且编码器为绝对值编码器，伺服电机带动滚珠丝杠旋转，进而带动质量块滑动，当潜水器发生艏纵倾时，质量块由伺服电机驱动向潜水器艉部方向移动，当发生艉纵倾时，质量块由伺服电机驱动向潜水器艏部方向移动，直至满足潜水器运行要求。本发明采用机械式调节方式，取消了水管路，提高了系统安装性，充分利用了潜水器舱内空间，并且整体运行精度更高，可操作性更好。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113071642 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110409497.2 (22)申请日 2021.04.16 (71)申请人中国船舶科学研究中心

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