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本发明公开了一种轨道式RGV小车及运输系统、方法，属于物流设备的技术领域。包括：底座，所述底座上固定有车身，所述车身的顶部设有运输机构；车轮机构，分别设于所述底座的前端和后端；所述车轮机构包括：驱动组件，设于所述底座上；两组车轮组件，同时传动连接于所述驱动组件且设于所述底座的两侧；每组所述车轮组件同时具备防侧翻和防跑偏的功能。本发明中设置的车轮组件通过导向轮与轨道的两侧面相互面接触，通过两端相互卡接实现防止侧翻的功能，有效的解决了现有技术中的因承载货物较沉造成的侧翻的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113071873 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110459616.5 审查员 方豹
(22)申请日 2021.04.27
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