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本发明提出了一种成像装置及其成像方法、检测探头及内窥镜系统,其中成像装置包括超声换能器、第一转动驱动、第二转动驱动和传动装置,第一转动驱动设置有第一转动输出部,第二转动驱动设置有第二转动输出部,第一转动输出部和第二转动输出部分别与传动装置传动连接;传动装置连接超声换能器,传动装置旋转带动超声换能器旋转;第一转动输出部和第二转动输出部的转动轴心与传动装置的转动轴心不同轴。本发明稳定可靠,在旋转时不会产生抖动、偏移,从而导致图像失真;本发明的中心轴为中空结构,防止导线在超声换能器旋转过程中遮挡超声换
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113057675 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110275595.1 A61B 8/00 (2006.01)
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