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本发明涉及一种冷钢料收集方法及装置，所述方法包括以下步骤：接收到第一控制信号，控制摆臂移动至冷钢条存放位；扫描存放斗内坐标；检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，发送第二控制信号到提升装置；所述提升装置接收到所述第二控制信号，下降至所述冷钢条存放位，使吸取装置吸取冷钢条；检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置；所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位；接收第四控制信号，控制摆臂移动至收集器皿存放位；本发明节省了劳动力和提高作业效率，通过简单的摆动和提升装置使拾取冷钢更快捷
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113060552 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110341993.9
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 广东
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