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本发明公开了一种基于能量平衡的直线伺服系统热误差建模方法,包括如下步骤:1)根据直线伺服系统能量平衡方程,构建LSTM神经网络模型;2)采集直线伺服系统的原始运行数据,对原始运行数据中的电枢电流进行小波阈值去噪;3)将经小波阈值去噪处理后的原始运行数据生成输入数据向量,并将输入数据向量生成为npy格式的数据文件用于模型训练;4)训练LSTM神经网络模型,得到直线伺服系统热误差模型;5)利用直线伺服系统热误差模型预测直线伺服系统的热误差ΔLτ+1。本发明还提出了一种基于能量平衡的直线伺服系统热误差
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113093545 B
(45)授权公告日 2022.11.04
(21)申请号 202110355438.1 王洪乐等.基于BP神经网络的数控机床综合
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