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本发明涉及一种测距方法及系统、计算机可读存储介质，所述方法包括：获取感测模块在光发射器发射探测光的状态下各感应单元的第一光强正相关数据；获取感测模块在光发射器不发光的状态下各感应单元的第二光强正相关数据；根据各感应单元的第一光强正相关数据减去第二光强正相关数据后的补偿数据，确定探测光光斑照射在所述感测模块上的位置；控制光发射器发射探测光；打开所述位置对应的感应单元接收被目标物体反射的探测光，根据感应单元接收到的感测信号得到目标物体的距离。本发明将感测模块两次曝光的光强数据相减来抵消环境光，得到接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113075672 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110233100.9
(22)申请日 2021.03.03
(71)申请人 深圳
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