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本发明公开了一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁机器人，该清洁机器人包括传动组件、切换组件、清洁垫、外壳，所述车体内固定安装有传动组件，用于给切换组件提供动力，所述传动组件上固定连接有切换组件，切换组件能控制清洁垫的转动，所述外壳内套设有清洁垫的四分之三，避免全部的清洁垫外露，本发明结构科学合理，使用安全方便，当转动辊对转板进行周期性挤压，让挤压气囊对增压气囊进行增压时，排气管可以对叶片进行吹动，使转杆旋转，从而带动转动环和推动杆转动，推动杆能将立杆在转动环每个旋转周期结束时，将旧的立杆从缺口
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113080754 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110367175.6 A47L 11/40 (2006.01)
(22)申请日
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