一种面向室外垃圾分类的垃圾分拣机器人的定位控制方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种面向室外垃圾分类的垃圾分拣机器人的定位控制方法.pdf

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本发明公开了一种基面向室外垃圾分类的垃圾分拣机器人定位控制方法，包括，步骤一：获取垃圾堆放区域位置坐标A，将所述垃圾堆放区域位置具体至x轴，y轴，z轴上；步骤二：分拣机器人获取垃圾堆放区域位置坐标A，并通过服务器确定分拣机器人实时位置坐标C；步骤三：获取垃圾堆放区域中垃圾个体坐标B，通过多个摄像头对垃圾堆放区域的位置进行拍摄，通过雷达进行进行测距；本方法有效的对分拣机器人进行了操作控制，通过服务器获取垃圾堆放区域与垃圾个体的坐标，接着获取分拣机器人的坐标，接着在服务器中模拟分拣机器人的最佳路线，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113070234 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110235804.X (22)申请日 2021.03.03 (71)申请人浙江博城机器人科技有限公司

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