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2023-06-13 发布于四川
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本发明公开了一种紧凑型主动假肢踝关节，包括支架、小腿连接件、前端盖、齿轮组件、减速器、电机、假脚、转轴、假脚连接件、两个轴支撑件、两个齿轮齿条组件、丝杠组件和两个直线导轨组件，电机减速器结构为动力来源，最终通过齿轮齿条的运动带动假脚实现踝关节的趾屈和背屈运动，创新地应用齿轮齿条结构使空间利用率增大，结构紧凑、体积小，并且能够使踝关节在蹬地时候有足够的扭矩，使整个假肢踝关节具有力矩大、质量轻的优点，踝关节转动中心低，和健康人的踝关节转动中心高度接近，可以更好的满足人行走要求，使步态更加协调。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113057768 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110279130.3 (22)申请日 2021.03.16 (71)申请人吉林大学地址 13

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