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2023-06-13 发布于四川
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本公开提供了基于无人机影像的DSM生成方法和装置，所述方法包括：获取无人机影像集，根据所述无人机影像集中无人机影像的标签数据分别确定对应的相机初始内参数；根据所述无人机影像集中基准影像和所述有哪些信誉好的足球投注网站影像的重叠区域内的同名像点对应的特征点确定所述基准影像和所述有哪些信誉好的足球投注网站影像的仿射变换关系；确定重叠区域大于预设阈值的影像的重叠区域内的同名像点对应的特征点的三维坐标，根据所述三维坐标和所述初始内参数，生成DSM稀疏点云；利用多视图立体重建的方法根据所述稀疏点云获得DSM稠密点云，生成无人机影像对应的DSM。以此

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113077552 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110615398.X (22)申请日 2021.06.02 (71)申请人北京道达天际科技有限公司

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