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本发明涉及自动种植技术领域，公开了一种苗木种植装置，其包括机架以及设于机架上的掘进机构、升降机构、驱动机构、回填机构、灌溉机构和示警机构，其中驱动机构与机架上连接，用于控制机架的旋转，升降机构设于机架上并与掘进机构相连接，用于控制掘进机构的上升和下降，掘进机构包括与升降机构相连接的伸缩组件以及与伸缩组件相连接并相对设置的两个掘进刀盘，掘进刀盘用于挖掘种植坑且两个掘进刀盘可以相互耦合锥形置物腔，回填机构在平移过程中对种植坑进行回填，灌溉机构可在苗木的种植过程中对株苗进行灌溉，示警机构则可以检测掘进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113057084 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110397454.7
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 内
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