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本发明公开一种带有分体式导引运输车的自动化仓储系统,包括第一货架、第二货架、导引运输车,第一、第二货架左右间隔布置,导引运输车位于两个货架之间。导引运输车包括地面移动单元和载货升降单元,载货升降单元设在地面移动单元的顶部,包括载货平台、攀爬驱动机构和伸叉式移载装置。攀爬驱动机构有两组,对称设置在载货平台的左右两侧。伸叉式移载装置包括移载支架、传动机构和动力机构,移载支架有两个,分别与载货平台前后两侧滑动配合,其两端分别设有一个拨杆。本发明的导引运输车采用分体式结构,能够沿货架爬升并实现存取货物,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113060463 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110397959.3
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 山东科技大学
地址
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