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    公开了涉及自主驾驶的方法和设备。在一个方面，公开了一种方法。方法包括：确定由光检测和测距LIDAR传感器捕获的道路目标信息中的一个或多个第一对象的三维边界指示符；确定由相机传感器捕获的道路图像信息中一个或多个第二对象的相机边界指示符；处理道路图像信息以生成相机矩阵；根据相机矩阵和三维边界指示符来确定投影边界指示符；根据投影边界指示符和相机边界指示符来确定一个或多个第一对象与一个或多个第二对象之间的关联以生成组合目标信息；以及由自主驾驶系统应用组合目标信息以产生车辆控制信号。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113075922 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 20191

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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