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本发明公开一种服务于车辆优先通行的信号控制方法，以提高绿灯利用率为优化目标，根据车辆的实时定位数据感知车辆在路口的优先需求，根据路口各流向的实时流量与排队长度等运行动态分析配时方案与交通需求的匹配度，在不改变周期、相序的前提下提高非优先流向的绿时利用率，并使优先车辆通行相位能够最大程度延长以保障特殊车辆减少排队时长、优先通过路口，有效降低了特殊车辆优先通行对社会车辆正常通行的影响，同时，为克服现有优先方法中方案突变对社会车辆通行的影响，通过预测特殊车辆的路口到达时间，提前两个周期进行配时微调，使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113096419 B
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202110331817.7 (56)对比文件
(22)申请日 2021.03.29
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