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本发明提供一种基于多样本GPS质控数据的道路分段坡度估计方法，简称质控分段法，通过将道路划分为等距离的小片段，以每一片段内的多次测量的所有GPS高程值为对象，使用质控后的GPS数据拟合行驶距离与高程值之间的变化趋势，进而获得该片段的道路坡度。质控分段法关注的是轨迹片段上所有高程值的变化趋势，而不是简单估计法中某两次的高程值，因此可以有效避免某个测量点的偶然误差，提高道路坡度估计的准确度。本发明还提供一种基于多样本GPS质控数据的道路分段坡度估计系统，提出一套GPS高程值数据质量控制机制，可实现对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113091708 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110368856.4
(22)申请日 2021.04.06
(71)申请人 中山大学
地址 51
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