- 1、本文档共7页,其中可免费阅读6页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种改进DDPG算法的无人车路径规划方法,具体包括以下步骤:步骤S1:设计奖励函数;步骤S2:改进OU噪声;步骤S3:设计网络结构;步骤S4:TORCS模拟器环境验证。本发明是基于深度强化学习的无人车控制方法,避免了传统无人车控制方法手动调参,耗时费力的弊端。同时通过设计奖励函数、改进OU噪声和根据传感器的反馈设计神经网络结构,在TORCS模拟器环境下验证了大大加快了算法的收敛速度,实现无人车的快速控制并提高运行稳定性,最终可得到一条最优路径。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113064424 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110283474.1
(22)申请日 2021.03.17
(71)申请人 西安工业大学
地址
您可能关注的文档
- 一种纽扣式封闭型材.pdf
- 一种抗粘砂消失模铸造用耐火涂料及其制备方法.pdf
- 塑料储罐无焊缝螺旋缠绕叠加成型工艺及其设备.pdf
- 一种具有宽腐蚀速率范围的Mg-Zn-Ni三元镁合金材料.pdf
- 一种碳纳米片复合材料及其制备方法和应用.pdf
- 一种基于智能外呼的反诈骗解决方法及系统.pdf
- 发光器件及其制备方法、显示基板和显示装置.pdf
- 一种厌氧生物反应器酸化后的恢复调控方法.pdf
- 一种外科洗手监测装置.pdf
- 一种管道及附件减隔振方法.pdf
- 2024高考物理一轮复习规范演练7共点力的平衡含解析新人教版.doc
- 高中语文第5课苏轼词两首学案3新人教版必修4.doc
- 2024_2025学年高中英语课时分层作业9Unit3LifeinthefutureSectionⅢⅣ含解析新人教版必修5.doc
- 2024_2025学年新教材高中英语模块素养检测含解析译林版必修第一册.doc
- 2024_2025学年新教材高中英语单元综合检测5含解析外研版选择性必修第一册.doc
- 2024高考政治一轮复习第1单元生活与消费第三课多彩的消费练习含解析新人教版必修1.doc
- 2024_2025学年新教材高中英语WELCOMEUNITSectionⅡReadingandThi.doc
- 2024_2025学年高中历史专题九当今世界政治格局的多极化趋势测评含解析人民版必修1.docx
- 2024高考生物一轮复习第9单元生物与环境第29讲生态系统的结构和功能教案.docx
- 2024_2025学年新教材高中英语UNIT5LANGUAGESAROUNDTHEWORLDSect.doc
文档评论(0)