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2023-06-13 发布于四川
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一种基于机器视觉的智能杆塔倾斜检测方法.pdf

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本发明公开了一种基于机器视觉的智能杆塔倾斜检测方法，具体步骤包括：S1、通过位于待测杆塔上方的相机拍摄所述待测杆塔的顶部图像；S2、基于机器学习训练的平面识别模型，识别所述S1拍摄图像中待测杆塔顶部的平面区域；S3、通过深度相机获得所述S2中平面区域的深度图；S4、根据所述S3中深度图计算获得所述平面区域的倾斜角度，即所述待测杆塔的倾斜角度；本发明优点在于，结合机器学习，可自动识别完成检测，提高了检测效率；并采用上部拍摄图像的方式，杆塔顶部遮挡物较少，可以获得较为清晰的杆塔图像，能大大提高测量精

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113066120 B (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202110319123.1 G06V 10/774 (2022.01)

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