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本发明涉及一种腿部固定装置，包括：滑块，底部结构用于与病床夹具的导轨连接，顶部开有凹槽用于与脚托钢球的连接，侧面突起用于与伸缩杆的底端连接；伸缩杆，内杆上端连接股骨固定板，下端与套筒内的减磨套连接；套筒开口处设有伸缩杆限位装置，底端套筒与滑块连接，并且内杆可以伸出一定距离；脚托，上端为固定脚部的脚托主体，中间为连接脚托与钢球的脚托连杆，底部球头用来与滑块的凹槽连接，可以绕钢球做一定角度的旋转；病床夹具，导轨用于与滑块底部连接并提供一定的滑动自由度，高度调节装置通过滑杆连接病床侧夹，病床侧夹用于夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113081637 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110358484.7
(22)申请日 2021.04.01
(71)申请人 杭州键嘉机器人有限公司
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