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本发明公开了一种基于航拍无人机的共享系统，包括主机、客户端和无人机基地，无人机基地内都布设有多架航拍无人机，该共享系统包括位置判别模块、数据存储器、无人机选择模块、飞行控制模块、无人机状态模块、飞行判别模块、气象和地理数据模块；用户可将自身需求输入客户端进行查询，查找是否有符合的共享无人机，满足需求的无人机飞到用户指定地点和高度后，接受用户控制，通过对用户指定位置进行判别，且飞行控制模块作为航拍无人机的第一控制端，结合气象和地理数据模块，即使用户没有携带航拍无人机仍能够获得航拍的影像和画面，且无
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113093800 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110358835.4
(22)申请日 2021.04.02
(71)申请人 广州科技职业技术大学
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