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一种湿式力矩马达，包括设置在衔铁腔内的衔铁和连接件，衔铁和连接件的旋转轴线沿水平面布置，衔铁腔内灌注油液形成湿式结构；衔铁腔由连接板第一线圈骨架和第二线圈骨架配合形成；第一线圈骨架、第二线圈骨架在上极靴、下极靴和永磁体形成的闭合磁路的磁力作用下被扣紧；连接件呈音叉型结构，连接件的两悬臂均设有用于与弹簧板自由力臂端面相连的凹槽和销钉孔；弹簧板为片状弹簧并通过销与连接件相连，利用预紧力使得衔铁在进行轴向移动及周向转动后够自动调零。本发明结构简单紧凑，工作频宽高，并采用湿式方案提升散热效率，同时可兼容
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113067447 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110424561.4
(22)申请日 2021.04.20
(71)申请人 浙江工业大学
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