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一种新型自动化机械手抓取装置,包括横板,横板的顶面固定连接机械臂的活动端,横板的下方转动安装两根横向的组合螺杆,组合螺杆的一端均固定安装第一链轮,横板顶面的一侧固定安装第一电机,第一电机的输出轴固定安装第二链轮,第一链轮和两个第二链轮之间通过链条传动连接,每根组合螺杆的两侧均设有与之螺纹配合的螺套,前后相邻的两个螺套均通过单向轴承安装于同一个竖板的顶面,螺套的外侧均固定连接数个短杆的一端,竖板的外侧分别透槽。本装置能够对体积较大不易人工搬运的冰块进行自动抓取,在冰块搬运的过程中能够对冰块的底部进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113059557 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110230085.2 B24B 21/18 (2006.01)
(22)申请日
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