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本发明涉及一种线阵探测器扫描激光雷达，该雷达包括：激光发射系统，包括有多个发射激光器，多个发射激光器被配置为产生脉冲激光束照射被测物体形成漫反射回波；激光接收系统，包括线阵探测器，线阵探测器被配置为采集被测物体表面产生的漫反射回波；控制系统，被配置为控制各发射激光器和线阵探测器的工作；其中，多个发射激光器用于匹配线阵探测器在与阵列方向垂直的区域。本发明可以在线阵探测器扫描激光雷达系统内组合多个经光束整形的边缘激光发射器器件，匹配线阵探测器横向不同区域的感光面，充分利用线阵探测器器件性能，提高激光
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113093203 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110360016.3
(22)申请日 2021.04.02
(71)申请人 探维科技(北京)有限公司
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